Berdasarkan struktur dan fungsinya, sel saraf dapat dibagi menjadi 3 kelompok, yaitu sel saraf sensori, sel saraf motor, dan sel saraf intermediet (asosiasi).

Fungsi sel saraf sensorik adalah menghantar impuls dari reseptor ke sistem saraf pusat, yaitu otak (ensefalon) dan sumsum belakang (medula spinalis). Ujung akson dari saraf sensori berhubungan dengan saraf asosiasi (intermediet).

b.  Sel saraf motorik

Fungsi sel saraf motor adalah mengirim impuls dari sistem saraf pusat ke otot atau kelenjar yang hasilnya berupa tanggapan tubuh terhadap rangsangan. Badan sel saraf motor berada di sistem saraf pusat. Dendritnya sangat pendek berhubungan dengan akson saraf asosiasi, sedangkan aksonnya dapat sangat panjang.

c. Sel saraf intermediet

Sel saraf intermediet disebut juga sel saraf asosiasi. Sel ini dapat ditemukan di dalam sistem saraf pusat dan berfungsi menghubungkan sel saraf motor dengan sel saraf sensori atau berhubungan dengan sel saraf lainnya yang ada di dalam sistem saraf pusat. Sel saraf intermediet menerima impuls dari reseptor sensori atau sel saraf asosiasi lainnya. Kelompok-kelompok serabut saraf, akson dan dendrit bergabung dalam satu selubung dan membentuk urat saraf. Sedangkan badan sel saraf berkumpul membentuk ganglion atau simpul saraf.

Reseptor Sensorik

Klasifikasi reseptor sebagai berikut :

1.      Berdasarkan tipe stimulus:

1.      Chemoreceptor : respon terhadap zat kimia

2.      Thermoreceptor : respon terhadap suhu (panas dan dingin)

3.      Nociceptor : reseptor rasa sakit, misalnya adanya respon terhadap trauma.

4.      Mechanoreceptor : respon terhadap perubahan posisi fisik.

5.      Photoreceptor : respon terhadap cahaya

2.      Berdasarkan asal stimulus :

1.      Interoceptor : deteksi stimulus pada bagian internal organ

2.      Proprioceptor : deteksi stimulus dari posisi dan pergerakan tubuh atau bagiannya.

3.      Exteroceptor : deteksi stimulus dari luar tubuh.

3.      Berdasarkan distribusi reseptor di tubuh :

1.      General (somesthetic) sense : yaitu reseptor yang t erdistribusi luas pada kulit, otot, tenson, joint capsule, dan viscera.

2.      Special sense : merupakan reseptor yang terbatas pada kepala dan bagian yang diinervasi oleh nervus cranialis. Yang termasuk spesial sense yaitu penglihatan, pendengaran, pengecapan, dan penghiduan.

Reseptor  pada kulit sendiri termasuk pada general sense, yang nantinya akan tersusun atas beberapa klasifikasi reseptor :

1.      Uncapsulated Nerve Endings

1.                  Free nerve endings :

Merupakan reseptor untuk panas, termasuk dingin. Serta memiliki peran nociceptor, yakni reseptor untuk nyeri. Jadi pada bagian ujung dendritnya tidak dimiliki asosiasi khusus dengan sel aksesori khusus atau jaringan. Biasanya dendritnya hanya tertanam dalam epithel dan jaringan ikat.

2.                  Tactile (merkel) disc :

Diskus merkel ditemukan pada kulit yang tidak berambut, misalnya pada ujung jari dan folkel rambut. Serabut saraf berjalan menuju dermis dan beakhir sebagai pelebarann berbentuk diskus yang terletak di dekat sel epithel berwarna gelap pada bagian atas dermis, yang disebut sel merkel. Kelompok diskus merkel pada kulit yang berambut disebut tactile domes, ditemukan pada epidermis di antara folikel-folikel rambut.. Diskus merkel ini merupakan reseptor raba yang beradaptasi lambat dan menghantarkan informasi mengenai derajat tekanan yang terjadi pada kulit, misalnya ketika seseorang memegang pena.

3.                  Hair receptor (peritricial endings)

Serabut saraf melingkar pada folikel di dalam selubung jaringan ikat luar di bawah glandula sebasea. Beberapa cabang mengelilingi folikel, sedangkan beberapa cabang lainnya paralel terhadap sumbu panjangnya. Penekukan rambut akan merangsang reseptor ini, yang termasuk mekanoreseptor dengan adaptasi cepat.reseptor tidak aktif apabila rambut ditekuk, namun akan terjadi inisiasi implussaraf bila rambut dilepaskan kembali.

2.                  Encapsuled Nerve Endings

1.                  Tactile (meissener) corpuscle :

 Reseptor ini tereletak pada papila dermis kulit, khususnya ditelapak tangan dan kaki. Corpusculum meissner juga banyak ditemukan pada kulit papila mamae dan genitalia externa. Corpusculum meissner diliputi oleh kapsul jaringan ikat yang bersambungan dengan endoneurium saraf yang masuk kedalamnya. Beberapa serabut saraf bermielin masuk ke ujung bagian dalam corpusculum, cabang-cabang yang bermielin dan tidak bermielin mengecil dan menyebar di antara sel scwan. Reseptor ini sangat peka terhadap rasa raba dan merupakan mekanoreseptor yang beradaptasi cepat. Reseptor ini memeungkinkan seseorang membedakan dua struktur berujung tajam yang diletakkan berdekatan pada kulit.

2.                  Krause end Bulbs :

Memiliki fungsi yang hampir sama dengna corpusculum meissner, akan tetapi terletak pada membran mukus lebih dalam pada kulit.

3.                  Pacini Corpuscle :

Merupakan reseptor yang berperan sebagai affektor untuk tekanan yang kuat, serta getaran. Pada bagian ujungnya terlihat adanya suatu modifikasi dari sel schwan, yang membentuk selubung.

4.                  Ruffini corpuscle :

 Terletak pada dermis, umumnya berperan terhadap sentuhan kuat, tekanan, serta getaran yang terus-menerus, dan juga pada pergerakan sendi.

Sinaps berasal dari bahasa Yunani synapsis yang artinya penyatuan adalah tempat neuron-neuron saling berkontak atau antara neuron dan sel efektor lainnya (otot dan sel kelenjar). Sinaps sangat berperan pada penghantaran satu arah dari implus saraf. Hampir semua sinaps menghantarkan implus lewat pelepasan neurotransmitter pada terminal akson, berupa substansi kimiawi yang menginduksi perpindahan implus saraf ke neuron lainnya atau ke sebelah sel efektor. Sinaps dibentuk oleh suatu terminal akson (terminal prasinaps) yang menghantarkan implus, bagian lain tempat impuls baru dibentuk (terminal pascasinaps) dan suatu celah sempit intraseluler yang disebut celah sinaps (gambar).

Sinaps berdasarkan perhubungannya dapat dibedakan menjadi: sinaps aksosomatik, bila akson membentuk sinaps dengan sel tubuh; aksodendritik, bila akson membentuk sinaps dengan dendrite; aksoaksonik, bila akson membentuk sinaps dengan sesama akson (gambar).Sinaps terdiri atas dua jenis: Sinaps listrik dan sinaps kimiawi

Sinaps Listrik

Sinaps listrik memungkinkan potensial aksi merambat secara langsung dari sel presinaps ke sel pascasinaps. Sel-sel itu dihubungkan oleh persambungan longgar, yaitu saluran antar sel yang mengalirkan ion potensial aksi lokal agar mengalir antar neuron. Hal ini memungkinkan implus merambat dari satu neuron ke neuron lain tanpa penundaan dan tanpa kehilangan kekuatan sinyal. Senapsis listrik dalam SSP vertebrata menyelaraskan aktivitas neuron yang bertanggung jawab atas semua pergerakan yang cepat dan luas.

Sinaps Kimiawi

Pada sinaps kimiawi, sebuah ce;ah sempit, celah sinaptik (synaptic cleft), memisahkan sel prasinaptik dari sel pascasinaptik. Adanya celah tersebut menyebabkan sel-sel tidak dapat dikopel secara elektrik, dan potensial aksi yang terjadi pada sel prasinaptik tidak dapat dirambatkan secara langsung ke membran sel pascasinaptk. Karnanya, maka terjadilah suatu rangkaian kejadian yang mengubah sinyal listrik potensial aksi yang tiba di terminal sinaptik menjadi sinyak kimiawi yang mengalir melewati sinapsis, kemudian sinyal kimiawi tersebut diubah kembali menjadi sinyal listrik pada sel pascasinaptik.
Hampir semua sinaps merupakan sinaps kimiawi dan menghantarkan implus saraf melalui neurotransmitter. Sangat sedikit sinaps menghantarkan implus melalui hubungan celah (gap junction) yang melewati membrane pre- dan pasca sinaps, sinaps listrik, ion-ion melewati hubungan celah dengan bebas dan menghantarkan implus saraf secara langsung.
Sinaps memiliki struktur yang kaku, hal ini disebabkan karena membran plasma pada daerah pre- dan pasca sinaps diperkuat dan tmpak lebih tebal dari membrane yang berdekatan dengan sinaps. Pada beberapa keadaan membrane pre- dan pasca sinaps diikat oleh jembatan pada tempat sinaps. Terminal prasinaps selalu mengandung vesikel-vesikel sinaps dan banyak mitokondria. Mitokondria berfungsi menyediakan energi untuk aktivitas sinaps. Vesikel mengandung neurotransmitter.